В пульте про сделаны изменения:

1. Поставлен усилитель 2.4 ггц
2. Поставлен выключатель видео канала
3. Сделан видеовыход сверху под 3.5 мм разъём
4. Сделан видеовход для OSD контроля настроек камеры ONEPAA перед  полётом на мониторе пульта.
5. На задней панели для удобства установлен балансировочный разъём для 3S батареи пульта.
6. Поставлен разъём прямого питания внешнего монитора от 3S батареи пульта.

Для этого понадобиться Bi-Directional усилитель 2.4 ггц типа XQ-02A.

Монтируем его в пульте в разрыв коаксиального кабеля на антенну.

Антенну подключаем к выходу XQ-02A.

Усилитель питается от +3.3в до 7в. Выходная мощность зависит от напряжения питания.

Получается от 100 до 600 мвт. В этом пульте мощность не меняется от расстояния до коптера и постоянна.

Спиральная антенна от Мавика 10dbi с левой поляризацией.

Вторая антенна мини антенна RHCP 5дб, с правосторонней поляризацией для видео канала или вторая половина от сдвоенной антенны от Мавика.

Выключатель видео нужен для лучшего просмотра телеметрии на чёрном фоне когда используется внешний монитор который подключается по видео через 3.5 мм разъём сверху и не болтается провод снизу в случае подключения снизу к  2.5 мм разъёму.

Разъём прямого питания от 3S батареи пульта может понадобиться для внешнего 5" монитора.

Антенна 2,4 заменена на печатную антенну 2.4 ггц диполь 4дб.

Прямо на ней установлен полосовой SMD фильтр на 2.4 ггц для подавления побочных частот от разных мощных источников таких как GSM станции и т.п.

Замерить ФПВ мощность коптера Хабсан довольно хлопотно из-за того что она зависит от расстояния от пульта и регулируется на основании данных от GPS.

Кроме этого надо работать на улице и относить  пульт на 120-150м

Подключить к передатчику разобранного коптера измеритель ещё хуже. Надо вытаскивать пигтейл из гнезда и заменять его стандартным с SMA разъёмом иначе на таких частотах получишь результат в попугаях.

Пришлось всё это проделать. В результате 35 мвт.

Поэтому и установил усилитель, и получил около 100мвт.

У такого усилителя по даташиту нормировано усиление до 4000мгц, но полоса пропускания до 6000мгц, на которой усиление падает, но достаточно для наших целей и выход без искажений до 100мвт и сохраняется ступенчатое повышение мощности и все регулировки от пульта. Налицо экономия энергии батареи. 

С антенной правой круговой поляризации 5дб мощность потока энергии в эфир составит более 316мвт, одинаково как выдаст пара передатчик 200мвт(23дбм, который греется как утюг и излучает во все стороны) + диполь меньше 2дб (итого 25дбм)= 316мвт. 

У меня для приёма используется монитор с диверсити 7" и спиральная от мавика 10дб тоже правой поляризации. 

Другая антенна диверсити Мини  RHCP 5дб с правой круговой поляризацией установлена на мониторе.

Для устранения потерь (3 дб) при переходе с линейной на круговую поляризацию в коптере установлена антенна RHCP 5дб  ( раpновидность PAGODA) с правой круговой поляризацией 5.8 ггц.

RHCP 5дб была разобрана, отпилен разъём SMA.

Её я установил в пластиковый колпачок со светодиодами, обрезав его.

Антенну вложил в чёрный колпак от неё предварительно припаяв коаксиальный кабель ( просверлив в нём 4.5мм отверстие для амортизаторной резинки) от передатчика и прихватил термоклеем.

Затем склеил это с обрезанным колпаком от светодиодов суперклеем и усилил термоклеем изнутри.

Высота была подогнана под размер других светодиодных колпачков. 

Благодаря использованию антенн с разной круговой поляризацией для управления 2.4 ггц и видео трансляции на 5.8ггц расположенные рядом антенны не создают взаимных помех (подавление до 40дб)

И повышение мощности на 2.4 ггц никак не сказывается на приёмнике видео в пульте.

В носовой части коптера между штатной камерой и большой платой, подальше от особо чувствительных элементов установлен DC/DC 7.4 в - 5в заключенный в медную липкую фольгу и пропаяна, которая заземлена и изолирована. Это необходимо сделать потому что он является источником помех в широком диапазоне.

DC/DC 7.4 в - 5в подпаян проводами к разъёму батареи.

Он служит для питания усилителя сигнала передатчика.

Внутри усилителя используется хорошая штука SBB5089Z - InGaP до 6GHz.

https://www.banggood.com/5-6000MHZ-Gain-20dB-RF-Ultra-Wide-Band-Power-Amplifier-Module-With-Shell-p-1119141.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN

https://www.banggood.com/Super-Mini-RHCP-5_8GHz-5dBi-Dia_-21mm28mm-Short-FPV-Antenna-For-Transmitter-Receiver-p-1281650.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN

Известно что диполь 2.4 ггц имеет по осям мёртвые зоны.

Чтобы уменьшить их влияние такую антенну следует располагать вертикально.

Это невозможно сделать внутри корпуса коптера из-за недостаточного места.

1. Ставить её снаружи - просто, но это несколько портит оригинал внешнего вида 
2. Всё равно остаётся мёртвая зона, когда коптер над головой.

Штатная антенна управления 2.4 ггц  расположена горизонтально в корпусе и имеет 2 мёртвые зоны -спереди и сзади.

Чтобы исключить эти 2 пункта, решено сделать такую антенную систему, которая устранит эти недостатки.

Схема состоит из 2-х диполей, развёрнутых примерно на 90 град и расположенных в горизонтальной плоскости и схемы сложения - (сплиттера).

Антенны установлены внутри корпуса коптера в соседних лучах.

Диаграммы направленности по горизонтали и вертикали образуют не совсем точный круг, но не имеют мёртвых зон.

При использовании печатных диполей, если верить производителю, у них усиление по 4дб.

На согласованном сплиттере из кабеля потери не более 1дб.

Кроме того в установленном в пульте  Bi-Directional усилителя 2.4 ггц типа XQ-02A усиление на приём 10дб, а на передачу 11дбм, что с лихвой компенсирует потери.

Коме этого установленная в пульте спиральная антенна от Мавика на 2.4ггц имеет 10дб, при относительно широкой диаграмме направленности, практически не чувствительна к изменениям по ориентации антенн с линейной поляризацией (в нашем случае без мёртвых зон).

Таким образом связь не будет прерываться при любом положении коптера.

Хочу предупредить, что это будет нормально работать при установленном усилителе, как было предложено выше.