Микросхема LTC2954-2 работает в диапазоне 2.7-24 вольт, ток потребления 6 мка, идеально подходит для выключателя питания от батарей. Максимальный коммутируемый ток определяется транзистором Т3.
Ещё схемы:
http://easyelectronics.ru/vklyuchit-vyklyuchit-sxemy-upravleniya-pitaniem.html#more-1590
Откат можно сделать на сервомашинке по схеме сервотестера например от s0ll2. Цифровой индикатор можно не подключать.
http://vrtp.ru/index.php?act=categories&CODE=article&article=3470
Дополнительные элементы показаны ниже слева :
В нормальном состоянии контакт реле НЗ. При этом R10 выставляем среднее положение серво (начальное положение ствола).
При кратковременном переключении контакта серво быстро переходит в крайнее положение, втягивая ствол, С5 (время обратного хода) заряжается до напряжения питания. При сбросе контакта в первоначальное положение происходит замедленный разряд С5 на R12 и плавное снижение напряжения на выводе 8 микросхемы и плавный возврат ствола в исходное состояние. Прошивка и рекомендации у автора сервотестера по вышеуказанному адресу.
Между выводами 1 и 14 микроконтроллера надо поставить блокировочный конденсатор 0.1 мкф прямо на выводы чтобы не было сбоев микроконтроллера от сервомотора если он коллекторный.
Стабилизатор питания L7805. Прежде чем крепить сервомотор посмотрите в какую сторону он вращается.