Самое главное в любой аппаратуре это питание , поэтому к блокам питания надо относиться серьёзно.

Сначала надо  прикинуть сколько разных напряжений и какие токи нагрузки потребуются.

В нашем случае борт сеть танка 7.2 в и в установленном  изготовителем общем блоке всё предусмотрено.

Если добавлять какие- нибудь из вышеописанных схем, то питание лучше сделать отдельно и не перегружать штатные блоки.

Я уже давал ссылки на подходящие и дешёвые платы питания с КПД 90-96%. Конечно можно использовать линейные регуляторы. Всё определяется выходными токами и допустимыми пульсациями преобразователей на выходе.

Получать 3.5 в от борт сети 7.2 в линейным стабилизатором при токе 150-200 ма не выгодно потому что КПД у них около 50% и падение напряжения  на нём преобразуется в бесполезное тепло и не забывайте что вы питаетесь от батарейки, которая и так сильно нагружена.

Ещё одна не маловажная вещь в нашем случае - это возможная просадка напряжения подсаженного аккумулятора при максимальных нагрузках - рывок в гору и т.п.

При питании каких-либо блоков рассчитанных на 5-6 в, перепады напряжений которые не смогут компенсировать регуляторы могут вызывать ложные срабатывания. В таких случаях иногда подключают конденсаторы большой ёмкости и размеров для моментальной подпитки схемы. Но это не совсем хорошо. Падение напряжения (dropout voltage) на самом регуляторе оговаривается в описании (Datasheet). Обычно оно около 1.5 вольта и зависит от конкретных условий. Если получается близко к критическому то для гарантии я в таких случаях использую  DC-DC Auto Step-down / Step-up Module. Например:

http://www.ebay.ca/itm/V1NF-DC-DC-Auto-Step-down-Step-up-Module-Buck-and-Boost-Solar-Power-Panel-LM2577-/321425545688?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4ad67499d8

Принцип работы у них отличается от вышеуказанных тем что при выходном напряжении например 6 в оно и останется 6 в при просадке входного напряжения например до 4 в, и при увеличении входного напряжения больше 7.2 в будет тоже 6 в.

Таким образом такой DC-DC держит установленный выход как при превышении так и понижении на входе напряжения оговоренного ТУ.

 DC-DC  всегда надо экранировать как было показано ранее потому что он представляет из себя мощный генератор высокой частоты и является источником помех.

Для снижения помех все дополнительные блоки надо подключать к питанию "земляным"(минусовым проводом немного большего сечения ) и избегать соединение  земли  по цепочке. Каждый блок заземлять отдельным проводом с точкой подключения минуса батареи с основной платой. В этом случае экономить на проводах не стоит.