Радио
Управляемые
Модели,
Модернизация
Для прицеливания потребуется камера, передатчик 5.8 ггц, приёмник и
монитор.
Камера должна быть минимальных размеров с хорошими характеристиками и должна
находиться внутри, чтобы по возможности не портить внешний вид.
Я думаю что в Тигр-1 и Т-34 влезут камеры на прицел в башню и на место
мехвода.
Вообще можно натыкать камер сколько угодно (+$ 40 стоимость соответственно) и
переключать их выходы на 1 передатчик через свободные каналы на пульте управления.
Для мехвода нужна камера с широким углом обзора но чем шире угол , тем сильнее
искажение дистанции, как в боковых выпуклых зеркалах автомобиля.
Для прицеливания с углом зрения если камера привязана к пушке то 10-15 град.
Если не привязана то 50- 60 град + лазер привязанный к пушке и её же использовать для командира (будет крутить башней для обзора ).
Если доп каналов нет то можно организовать их путём модернизации пульта.
http://rc-aviation.ru/mtech/735-remont/1573-dorabotka-6-kanal-pulta
Или сделать (есть очень простые и надёжные схемы на десяток дискретных каналов по радио типа вкл- выкл) или купить за копейки в "поднебесной" . Приёмники видео и доп. канал управления закрепить сзади монитора. Надо сначала решить что устанавливать .
Камеры для прицелов и вождения.
У меня на первом месте качество и затем разумная стоимость.
Вот эти камеры :
|
9.5mm x 9.5mm x
12mm
|
меня устраивают по всем параметрам кроме узкого ассортимента подходящих линз М7 х 0.5 но это тоже решаемо если приложить руки.
Можно использовать и дешевле но чёткостью не менее 520 линий:
Эта транслирует звук из танка, если на мониторе есть громкоговоритель то будет слышно.
http://www.banggood.com/FPV-1-or-3-inch-HD-Color-CMOS-600TVL-Mini-Camera-p-918001.html
Для этой камеры можно легко подобрать любой объектив с резьбой М12 Х 0.5
Здесь есть калькулятор для расчёта угла обзора и размеров видимого изображения в зависимости от матрицы камеры и фокусного расстояния объектива :
http://www.beward.ru/calculators/
Углы зрения и установку камер надо подбирать таким образом чтобы небо поменьше попадало в поле зрения потому что при такой засветке автоматика будет отрабатывать экспозицию по наибольшей яркости и предметы на земле будут неразличимы. В хороших камерах это компенсируется параметром Back Light Compensation но тоже по - разному.
Что выбрать NTSC или PAL? Решать Вам.
Я в таких делах предпочитаю NTSC потому что по сравнению с PAL картинка несколько крупнее на одной и той же аппаратуре потому что разрешение по пикселям разное и при переключении с системы на систему прицельная сетка в модуле OSD прицелов уходит в стороны.
Стабилизация видеокамеры
При движении модели картинка на мониторе сильно прыгает. Попробуем уменьшить этот эффект не прибегая к дорогим и сложным устройствам которые вряд-ли удастся создать в домашних условиях.
Во-первых надо правильно выбрать угол обзора. Чем больше угол обзора тем меньше заметно прыгание изображения, но хуже видно мелкие детали и больше искажения " рыбий глаз".
Во-вторых попробуем сделать какое - нибудь простое устройство для стабилизации изображения
Возьмём мини камеру с углом 90 град и вставим в двух рамочную систему стабилизации наподобие простейшего авиа горизонта.
Одна рамка компенсирует наклон по боковым направлениям, вторая - по продольным. Это должно визуально улучшить стабильность изображения.
Снизу можно поставить груз, чтобы камера сохраняла вертикальную ось. На практике будет раскачивание камеры которое которое не скомпенсируешь простым демпфером.
Лучше применить вертикальный силовой гироскоп, как показано на эскизе устройства. Камера весит 4 грамма, мотор (40000 об мин 3.7вольта ) столько же + рамки и маховичок. При таком весе большое усилие для удержания не понадобится. Скорость и вес маховичка надо подобрать экспериментально. Подшипники промыть и смазать очень жидким маслом - от лёгкого хода будет зависеть точность и время срабатывания устройства. Провода применить мягкие типа мишуры или от диффузоров в громкоговорителях. Рамки можно аккуратно спаять из фольгированного стеклотекстолита 0.8 мм и вклеить фланцевые подшипники.
Лучше применить камни от старых часовых механизмов, но это уже кто как сумеет.
Противовес на объективе подобрать для установки оси вертикально при первой настройке.
Две степени свободы полностью не устранят дрожание но это может быть лучше чем ничего. Запускать гироскоп надо когда модель стоит горизонтально чтобы ось мотора стояла вертикально.
Стабилизатор можно сделать и на сервомоторах если конечно у них скорость срабатывания будет достаточная для компенсации резких наклонов модели и у Вас достаточно средств для покупки гироскопов
и прочей фигни ради эксперимента.
Объёмные очки
Продаются
Monocular Integrated LCOS Microdisplay Module FC922 640х480
которые идеально подходят для самодельных объёмных очков для вождения модели от первого лица.
Надо два модуля FC922, один на левый глаз, второй на правый.
Два приёмника, два передатчика, две камеры.
Для реальной картинки необходимо правильно подобрать фокусное расстояние объективов камер с установочным размером, например, М12 Х 0.5 . (50 град).
Легче всего это сделать имея вариообъектив с установочным размером М12 Х 0.5
Вкрутить объектив и изменяя настройки выставить картинку в правом или левом экране наиболее удобную для оценки расстояний до препятствий на пути движения.
Заменить вариообъектив на постоянные с ближайшими фокусными расстояниями.
Небольшая погрешность легко компенсируется Вашей привычкой к системе.
В таких очках я рассекал по просёлочной дороге в полной темноте на машине. В качестве камер использовались 2 тепловизионных монокля с увеличением 1:1. На первых километрах адреналин зашкаливал.