Заказал Mavic mini Combo на официальном сайте DJI.

Выбрал мини потому что его не надо регистрировать и сдавать экзамен на лицензию.

Привезли через 9 дней В Канаду. Американский вариант 5.8 ггц.

Модель MT1SS5: 5,725-5,850 ГГц  5,8 ГГц: <30 дБм (FCC)  то есть около 1000мвт (1W).

Смартфон Xiaomi Mi 9 Lite.  Приложение DJI Fly установилось без проблем.

Распаковал и сделал активацию.

Всё проверил и пошёл летать.

Взлетел, погонял чтобы привыкнуть к работе стиков.

В общем претензий нет. Дрон отлично работает из коробки.

 

Улучшения для удобства пользования.

1.  Ремешок на шею, чтобы удобнее запускать с рук.

 https://aliexpress.ru/item/32954398858.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.187433edAWgNDh

2.  Санки снизу чтобы удобнее ловить рукой и крепить автономное ИК ночное оборудование или дополнительную камеру с хорошим моторизованным оптическим зумом.

https://aliexpress.ru/item/4000468452312.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.187433edAWgNDh

3.  Проблесковый маячок.

https://aliexpress.ru/item/4000238659494.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.187433edAWgNDh

4.  Стики из алюминия немного длиннее и зубастые.

https://aliexpress.ru/item/4000954287051.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.187433edAWgNDh

5.  Спиральные антенны. Пока не ставлю.

https://aliexpress.ru/item/32843977365.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.30612419XDzY7x&algo_pvid=03a4f8c3-f074-45c8-be18-5eebeeb3396e&algo_expid=03a4f8c3-f074-45c8-be18-5eebeeb3396e-52&btsid=0ab50f4915936414256818050eedd3&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_

6.  Сумка меньшего размера.

7.  Держатели лезвий пропеллеров

 https://aliexpress.ru/item/4000394168645.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.187433edAWgNDh

Стробоскоп прилепил липучкой (в комплекте) сзади на рышку аккумуляторов.

С ним летать гораздо безопаснее. Если дрон не видно на фоне деревьев то достаточно отпустить стики и сделать разворот на 360 град. Стробоскоп виден даже в солнечный день свыше 100 метров если дрон направлен к пилоту задом. Сразу видно где он и куда рулить. 

 

Дрон сам садится на руку ( надо приспособиться).

Если забыл выключить видео съёмку перед окончанием полёта и выемкой батареи то надо обратно вставить флешку в дрон и включить питание дрона. Затем выключить питание и файл который не работал на компе придёт в рабочее состояние.

Стики из алюминия не подходят в гнёзда для хранения снизу на пульте. Зато с ними для меня удобнее летать. Не скользят и плавнее получается из-за того что они немного длиннее. Конструктивно они позволяют ещё их удлинить. Они раскручиваются ( левая резьба) каждый на 2 половины и можно вставить дистанционные втулки. 

РАДИОКАНАЛ

 Эта информация приведена для понимания процесса усиления и только! Так делать нельзя! Не нарушайте законы!

Если покупать комплект с пультом  Модель MT1SS5: 5,725-5,850 ГГц   (Американец)

Если приехать из Америки в Еврозону,  то мощность передатчиков пульта и дрона автоматически по GPS 

координатам уменьшится до 14 дбм.= 25 мвт. ( на стандартной антенне пульта 2дби).

5,8 ГГц: <14 дБм (CE) 

Чтобы компенсировать снижение мощности пульта можно установить RPSMA на местах штатных антенн.

С этой операцией полно роликов на ютубе и может справиться школьник.

1. На них можно установить любые антенны для диапазона 5.8 ггц с разными коэффициентами усиления, которых полно для аналогового FPV на  ALI.

Например спиральные для мавиков 16 дб. Реально 13дб.

Тогда мощность потока в эфир будет 14дбм+13дб= 27дб а это 500мвт (0.5 W). Неплохо для 5.8 ггц.

2. добавить внешний усилитель на 5.8 ггц. 15-18 дбм усиление.

С диполем получим на 5.8 при СЕ 14дбм + 17дб усилитель = 31дбм на антенну (1200мвт) -тоже супер.

А если к выходу усилителя подключить антенну на 14дбм, то вообще...31дбм + 14= 44дбм (25W!) энергии в  

эфир. 

Это из американца в Евро зоне при СЕ. 

Второй вариант менее удобен и более затратный (усилитель 80-100 баксов) и требует питания 5 вольт.

Первый вариант гораздо лучше. Дешевле и возможно выбирать любые антенны 5.8 ггц разного усиления и разной стоимости.

Например:

https://aliexpress.ru/item/32843977365.html?af=3583622_1&utm_campaign=3583622_1&aff_platform=api&utm_medium=cpa&afref=https%3A%2F%2Fwww.youtube.com&cn=42qgx17n9v6mfgr4wr7ly5cgzbg84zn3&dp=v5_42qgx17n9v6mfgr4wr7ly5cgzbg84zn3&cv=37087389&product_id=32843977365&sk=_dWPShCa&aff_trace_key=5ced3ec1a14a4c5b92167ca3cc998dad-1600535654632-08723-_dWPShCa&terminal_id=4b213908a5044e4ca568ab78b57ea260&utm_source=epn&utm_content=37087389

 

 

https://aliexpress.ru/item/4000822864251.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.47c91f99Z9f9rb&algo_pvid=5813e04c-edcd-467c-bce0-d7e7b3261030&algo_expid=5813e04c-edcd-467c-bce0-d7e7b3261030-2&btsid=0ab6fb8815958758186744929e5d6e&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_

Ещё лучше 2 штуки (для правая и левая):

https://aliexpress.ru/item/32914466719.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.47c91f99Z9f9rb&algo_pvid=c9dcb501-cba0-40cb-8f4c-9b26765a2e56&algo_expid=c9dcb501-cba0-40cb-8f4c-9b26765a2e56-3&btsid=0ab6f82315958762946685560e2e7e&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_

 

 

Когда находишься в зоне где FCC  и прикрутить 13дб антенны. Мощность отдачи в эфир будет

30дбм + 13дб = 43дб  или ( 20W!). могут и приехать с вопросами,... если поймают.

Поэтому хватит и эквивалента стандартной антенны 2-3 дби с разьёмом типа SMA например "сосиски" на 5.8

 

Достоинства первого  способа очевидны:

1. Минимальные затраты.

2. Нет необходимости возиться с фейками и программными  кряками. 

3. Надёжность и моментальная готовность.

4. Качественный канал на 5.8 ггц

5. Нет проблем с обновлениями программ.

6. Производители ничего не смогут с этим поделать и окирпичить дрон.

 

Это достаточные меры для повышения надёжности связи пульта и дрона на 5.8 ггц в крупных городах при сильно забитом эфире от клиентов Wi-Fi.

В дроне ничего менять не надо.

Подобрать нужную антенну поможет калькулятор:

http://wifibird.ru/calculators/3

 

http://www.cbstar.kz/novye-stati/2012-04-19-04-40-02

 

Не забывайте что децибелы  (дб) всегда складываются, а потом через калькулятор подсчитывают мощность.

 Эта информация приведена для понимания процесса усиления и только! Так делать нельзя!

 

Известно что антенны обратимы и это свойство позволяет увеличивать чувствительность приёма на величину усиления в минус децибелах.

Например если чувствительность со входа приёмника -90дб, то в микровольтах/метр это 7.07 мкв.

Антенна 14дб на передачу при приёме тоже будет усиливать ещё на -14дб 

Тогда -90 плюс -14 дадут -104дб. А это уже 1.41 мкв на метр. А это в 5 раз чувствительнее. По простому в этом случае в точке приёма для нормальной работы можно иметь в 5 раз ниже уровень сигнала.

Таким образом дальность и надёжность приёма тоже возрастают.

В крупных городах при мощной передаче с пульта можно повысить помехо-защищённость канала, перекрыв сигналы помех. В "чистом поле" эти меры ещё больше проявят себя поскольку на приёмники будет воздействовать меньше помех.

 

 

ШЛЕМ.

У меня лежит без дела аналоговый шлем EV800.

Начал модернизировать для использования с Мавик мини.

Купил длинный 1 метр кабель и немного переделал его заменив микро USB разъём на такой же, но с OTG перемычкой.

Всё нормально заработало.  Хватает для того чтобы соединить пульт ММ со смартфоном. который будет в шлеме.

Шлем состоит из 2-х съёмных половин. В одной установлена линза Френеля и крепление на голову.

В другой аналоговый приёмник на 5.8 ггц. Его не ломаем и не используем, а просто отстёгиваем.

На посадочное место первой половины пристёгиваем проставку, которая продаётся на АЛИ.

https://www.aliexpress.com/item/4000037242507.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.29cd58f9qG3hTp&algo_pvid=07b1e4ba-3ff5-4f0f-bda5-9553ba48400a&algo_expid=07b1e4ba-3ff5-4f0f-bda5-9553ba48400a-2&btsid=0bb0624515993132693871874ee62d&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_

К проставке с другой стороны ставим дистанционные втулки с резьбами и потом регулировкой их длины подгоняем по факту резкость.

На втулках установлена самодельная рамка под смартфон и устройство - держатель смартфона.

https://www.aliexpress.com/item/32900402657.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.22a44c4d8O6SVi

Когда будет всё отрегулировано, закрываем пространство от света.

Качество картинки 720P как у Мавик мини.

Получается разборный шлем который удобно транспортировать.

 

Другой вариант это использовать VRG Pro 3D, если установить программу LICHI.

VRG Pro короче чем EV800. Когда привезут - протестирую и напишу сравнительные результаты с EV800.

 

Привезли VRG Pro. Всё заработало, но картинка в очках мне не понравилось. Настроить нормально не удалось. Изображение по краям не чёткое, мышью пользоваться очень затруднительно из-за параллакса.

Глаза сразу устают из-за плохого сведения изображения. 

Переделал  VRG Pro. Выкинул обе штатных линзы и вклеил туда 1 сдвоенную. Качество картинки получилось отменное. Смарт на расстоянии 13 см поэтому размер по длине увеличился. 

НОЧНОЙ КАНАЛ

 

В верху простая схема с питанием от 1s 2000 mah. Работает до 40 мин.

Подходит для мавик мини как автономный модуль собранный на салазках.
Прожектор CORE в этом варианте будет 35 грамм. Батарея 33 грамма, камера и передатчик 15 грамм,

салазки 10 грамм. Всего около 95-100 грамм. Это вполне допустимо для ММ.

Сверху схема конструкции прожектора.

Алюминиевая трубка плотно посажена на резьбовую часть ядра с термо прокладкой для радиаторов.

При работе вентилятор протягивает воздух по зазорам вдоль и хорошо охлаждает ядро с драйвером и ИК диодом.

 

Ночная камера.

 

Ночная камера 0.0001 люкс   Foxeer Mini Cat 2 StarLight.

https://aliexpress.ru/item/4001266064312.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33edqEuS2K

В камере заменён объектив на фокус 8мм и без IR фильтра. 

 

IR прожектор сделан из UltraFire  10 Вт ИК-фонарика 940нм 

 https://aliexpress.ru/item/33024429400.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233ed7zLmhQ

 

Для трансляции изображения с ночной камеры использован передатчик 

Eachine ATX03 Mini 5.8G 72CH 0/25mW/50mw/200mW Switchable FPV Transmitter

 

Приёмник - любой ФПВ монитор.

Контакт

http://forum.rcdesign.ru/

 

https://4pda.ru/forum

 

evgeninep

Уважаемые читатели, пожалуйста обращайтесь со своими замечаниями и (или) предложениями.

Буду рад .

Евгений.