Радио
Управляемые
Модели,
Модернизация
Мне понадобился тренажёр чтобы научиться управлять квадрокоптером и научиться летать по FPV. Перелопатил интернет и посмотрел мнения опытных пилотов. Многие советуют начинать сразу на реальной недорогой модели прежде чем купить и разбить по неопытности дорогую модель.
За основу взят VISUO HS809HW.
Стоит недорого, довольно большой размер, время полёта около 9 мин, все нужные функции, 3 скорости, складной.
Штатный видеоканал работает через Wi-Fi на 2.4 ГГц в том же диапазоне что и управление.
Это приводит в взаимным помехам и нормально летать на нём практически невозможно дальше 20-30 метров.
Было принято решение модернизировать игрушку.
Для увеличения дальности на пульте установлена внешняя антенна для передатчика управления 2.4 ггц 6 дб от роутера.
Я удалил штатный видеоканал в дроне и поставил вместо него FPV видеокамеру и передатчик 5.8 ггц.
Антенный диполь от штатного видеоканала в дроне оставил на месте и подпаял к нему вход приёмника управления вместо куска провода который играл роль четверть волновой антенны 2.4 ггц через его же кабель откусив микро разъём.
Дрон стал летать намного дальше и сбои в управлении прекратились. Видеоканал работает отлично.
Можно между выходом передатчика на пульте и внешней антенной включить усилитель.
Самодельный усилитель.
Если нет желания делать самостоятельно, то можно поставить вот этот, без разъёмов, припаяв коаксиальный кабель прямо к плате.
Питание 4.5 в взято после выключателя.
С ним получилось на выходе 55 мвт. Без него только 8 мвт и слушается управления в пределах стадиона, затем срыв и идёт на посадку кому-нибудь на голову да и по FPV стрёмно летать - не успеваешь сориентироваться и вернуть обратно. Поэтому лучше поставить усилитель и тем самым значительно увеличить надёжность и дальность управления.
Камера вначале была CCD 1000 TVL 10.5 грамм. Подбирал на ней разные объективы.
Сейчас стоит 1.2 грамма потребляет меньше а показывает лучше.
После этого поставил OSD 3060 под верхней крышкой дрона чтобы видеть полётное время и напряжение бортовой батареи на мониторе или в видео очках.
К пульту прикрутил монитор 5 дюймов с встроенным приёмником и батареей от недорогого шлема который разъединяется. Монитор работает как шлем если снять с пульта и соединить с 2-й частью, в которой установлена линза Френеля и крепление на голову.
Заменил светодиоды спереди на мощные белые и сзади поставил синий чтобы лучше было видно на расстоянии. Теперь чётко видно куда летит ко мне или от меня.
Цветные светодиоды под моторами можно отключить потому что их не видно днём. В дальнейшем вместо них поставлю боковые проблесковые огни чтобы было хорошо заметно черный дрон на тёмном фоне в тени деревьев. Для экономии энергии, вспышки будут малой длительности на мощных светодиодах.
Ещё одна фишка.
+LED,-LЕD контакты на плате дрона.
Для удобства вместо отключенных светодиодов (или в параллель) в любом из лучей используем диод самого распостранённого оптрона РС817.
Когда отключенные диоды постоянно горели, то транзистор РС817 открыт, а VT1 закрыт и активная пищалка не работает.
Когда дрон решит моргать отключенными диодами - будет прерывистый звук. Значит пора на ЗАПРАВКУ или если свалился - ИЩИ МЕНЯ! Работает как звуковой маяк и облегчает поиск в траве и т.д.
В момент включения питания дрона - сигнал ОТ ВИНТА!
Это оказалось очень удобно так как звуки дублируют сигналы светодиодов в инверсном виде и по ним можно судить о состоянии дрона.
На пульте есть кнопка видео.
Вот так выглядят 2 команды от кнопки видео на контакте Тх. в дроне. Фото осциллограммы ниже.
В не нажатом состоянии там есть лог "1" = 2.6 вольта,
при каждом нажатии есть лог "0" длительностью 600 мили сек (0.6сек) и всё.
Этим нулём и можно управлять в дроне чем хотите. Запускать рекордер через подобный оптрон и т.д.
HMDVR-S DVR 1280*720 16:9 NTSC Video Audio Mini FPV Recorder for Micro FPV Multicopters
Вес 5 грамм и только одна кнопка пуск-стоп запись.
От кнопки фото ничего не происходило. Поэтому она используется для включения вольтметра контроля батареи пульта.
Сверху показано управление включением рекордера установленного в дроне.
В дроне на разъёме для подключения штатной видеоплаты есть 3 контакта.
При нажатии на пульте кнопки видео, на синем проводе появляется лог 0 на 0.6сек и зажигает светодиод в оптроне. Транзистор оптрона открывается и закорачивает выводы 3 и 4 на 0.6 сек.
т.е. работает как моментари свич и запускает рекордер. При повторном нажатии на пульте происходит выключение рекордера.
Контакт 4 должен быть подключен к контакту кнопки рекордера в разомкнутом состоянии с положительным потенциалом , а 3-й с меньшим или нулевым потенциалом по отношению к минусу батареи. ( по тестеру ).
Контроль батареи в пульте на мини вольтметре.
Использована для контроля кнопка фото в пульте.
Модернизация VISUO закончена
В пульте установлен усилитель 20 дбм.
Внешнюю антенну заменил на короткий диполь 2.4ггц.
На 5.8ггц используется клевер.
Получился реальный тренажёр на котором можно отработать навыки полётов FPV безо всяких безголовых режимов . Надёжно слушается управления на большой дистанции.
Кроме стабилизатора высоты чисто ручное управление, что и ускоряет приобретение навыков и реакции в пилотировании.
Можно использовать любой монитор с приёмником 5.8 ггц или очки.
Отличная ремонтопригодность и самые дешёвые компоненты.
При наличии ФПВ летать можно весьма далеко с потерей визуального контроля.
Возвращаться в таком случае по ФПВ с учётом остатка заряда батареи по OSD.