Для начала можно сделать и по этой схеме.

Состоит из ждущего мультивибратора и управляемого генератора несущей 38кгц.
При кратковременном замыкании контакта S1 ВЫСТРЕЛ , жд.мультивибратор IC1 вырабатывает один 
импульс около пол-секунды и разрешает работу генератора IC2 38 кгц на пол-секунды.
Получается только одна пачка импульсов 38 кгц, которая поступает на IR светодиод, 
которая возникает после каждого замыкания S1.

ИК канал связи между пушкой и вторым танком можно улучшить применив кодирование на готовых узлах от радиоуправляемых игрушек или иных кодеков, главное чтобы на выходе дешифратора в дежурном состоянии была лог 1, а при каждом нажатии кнопки на пульте на выходе дешифратора который управляет счётчиком- (14 ножка) кратковременно возникал лог 0.

Счётчик попаданий.

Этот будет взят за основу в предложенной системе.

На схеме показаны реле, моторы чисто для пояснительного примера, которые можно заменить оптронами или чем хотите.

При включении питания С1, R3 обеспечивают установку счётчика в ноль , зажигается 
светодиод HL1. При этом на входе счётчика 14 должна быть лог 1.
Это обеспечивается выходом TSOP в дежурном состоянии.
При попадании на фотоприёмник ИК 1-й пачки 38кгц на его выходе лог 1 переходит в 
лог 0 , счётчик срабатывает и переходит в состояние 1.
Через диод VD2 лог 1 открывает транзистор V2 и срабатывает реле которое 
размыкает норм.замкнутые контакты включает проволочный резистор в цепь мотора и 
тем самым ограничивает его ток и соответственно мощность. Происходит замедление.
При попадании на фотоприёмник ИК 2-й пачки 38кгц (2-е попадание) на его выходе лог 1 
переходит в лог 0 , счётчик срабатывает и переходит в состояние 2.
Через диод VD3 лог 1 открывает транзистор V3 и срабатывает второе реле БАШНЯ.
Одновременно Через диод VD6 лог 1 поддерживает транзистор V2 в открытом 
состоянии т.е. повреждения нарастают ( Замедление + заклинила башня ) и так далее.
При 4-м попадании УБИТ лог1 из точки А поступает на вывод 13 счётчика и происходит 
блокировка счёта. Кнопкой СБРОС всё в исходное состояние в ноль - горит светодиод.
При помощи диодов VD6, VD7, VD8 можно организовать любые комбинации 
повреждений.

Для избежания засветки от своей пушки, S2 должен замыкаться синхронно с контактом ВЫСТРЕЛ.
Можно добавить до 9-ти ключей и будет 9 повреждений как у тяжёлого танка.
Реле применены потому что контакты изолированы и по незнанию правил подключения 
бесконтактных схем можно что-нибудь спалить.
Реле можно заменить на оптроны ( кто умеет и по факту).

Схема предельно проста для применения любых подходящих по смыслу и электрических 
параметров деталей. 
Если использовать менее распостранённые TSOP 56кгц то наверное возможно простейшим путём
улучшить защиту от большинства пультов. Пушку тоже надо перестроить на 56 кгц.
большинство современных мультиметров имеют встроенный частотомер, так что можно 
всё правильно настроить.

Плата разведена под навесные детали РСВ в Sprint-Layout 5.0 

Этот сайт не разрешает публиковать файлы программы. Кому надо вышлю. Пишите в личку.

В PDF платы со стороны печатных проводников. Сетка 2.54 мм.

Внизу плата со стороны печатных проводников.