Хорошая машинка за его цену, но попробую сделать ещё лучше.

Для этого понадобиться два Bi-Directional усилителя 2.4 ггц типа XQ-02A.

Один монтируем в пульте, второй в дроне в разрыв коаксиального кабеля на антенну.

Антенну подключаем к выходу XQ-02A.

У меня стандартный пульт. Поэтому надо установить внешнюю антенну на корпус. 

Сверлим отверстие в корпусе 6.5 мм диаметром под установку разъёма SMA и на него накручиваем любую антенну диапазона 2.4 ггц например от роутеров желательно с более высоким усилением.

Усилитель питается от +3.3в до 7в. Выходная мощность зависит от напряжения питания.

С запасом по мощности будет надёжная связь которая позволит успеть включить ручное управление и вернуть дрон по телеметрии при значительных посторонних помехах с большого расстояния.

Получил измеритель мощности . Подключил к антенне 2.4 ггц пульта. Показывает 0.5 мвт ???..

Квадрик не был включен. В Хабсанах 501 вроде-бы ступенчатая регулировка мощности от расстояния.

Надо антенну подключить через тройник и мерить на тройнике реально и менять расстояние во время полёта. Тройника сейчас нет. Заказал его и нужные переходники. Пришлют, тогда и попробую. А так всё работает, просто интересно  сколько будет выдавать без усилителя и с усилителем и подобрать оптимальную величину питания.

Прикрутил штатные ножки. С ними солиднее выглядит и меньше шансов брюхом с дополнительной дорогой HD камерой угодить в лужу.

Они пустотелые и в них вертикально встанут обе антенны. Это улучшит связь по управлению и по FPV.

Впрочем наверное лучше не трогать антенны, а сделать из штатных ножек съёмные с защёлками.

Тогда не будет проблем в переноске дрона в стандартном кейсе.

Стандартные ножки перекрывают обзор подвесной камеры. Поэтому их убрал.

Снял 4 нижних колпачка под моторами, вытащил 4 резиновых амортизатора.

Внутри эпоксидкой вклеил гайки М3 с шайбой.

Нарезал 4 алюминиевых трубки 55мм OD= 8mm ID= 5mm.

В один конец точно по центру вклеил винты М3х20 головками в трубку, с другой стороны вставил 4 резиновые амортизатора.

Получились легко съёмные ножки, удобные для транспортировки и не мешают обзору камеры.

Качество записи с штатной камеры на карточку хорошее.

Качество трансляции с коптера на пульт оставляет желать лучшего.

Надо попробовать продублировать штатный видеоканал отдельным и сравнить качество.

Это специально для хороших видео очков. Если будет лучше то вообще отключить штатный передатчик.

Ещё недостаток в том что в видео канале на другом мониторе ( в шлеме или очках) не видно телеметрии и не видно разряд батареи и полётное время. 

Это легко сделать применив OSD 3060, который накладывает прямо на видео полётное время и напряжение батареи дрона.

Чтобы подключить OSD 3060 к видео каналу дрона надо отпаять плату передатчика и в разрыв включить 

плату OSD видео вход - видео выход как на странице дрон-тренажёр. 

Кроме этого при полёте по FPV на малой высоте камера слишком наклонена вниз и не видно что впереди так как нет регулировки потому что она вклеена.

Ломать нет желания. Пусть остаётся на месте.

Вариант -  камера OnePaa X2000  и отдельный видео передатчик  200мвт.

Выигрыша в качестве картинки нет. Потому что она транслирует ТВ композитный сигнал. При этом в шлеме и очках будет видно данные  OSD 3060  разряд батареи и полётное время.

Остальная телеметрия будет на экране пульта на чёрном фоне.

Получил монитор диверсити на 7" с приёмником, показывает весьма качественную картинку.

Всю телеметрию удобно видно на экране пульта, чуть пониже, который имеет низкое разрешение и видео картинка оставляет желать лучшего.

В полёте отследил вых. мощность. Зависит от GPS. Нарастает ступенчато до 50мвт при расстоянии 120-150м.

Запускал в гордом одиночестве поэтому детально записать не получилось. 0.6 мвт при запуске пульта.

0.6мвт=-3дбм

50мвт=17дбм

С вот этим девайсом YXS XQ-02A 2.4G 2W Bi-directional Signal Amplification Module +10дбм:

На старте будет -3дбм+10дбм=7дбм это 8мвт

После 120-150м будет 17дбм + 10дбм=27дбм это около 630мвт.

Регулируя питание девайса снижаем выход до нужных значений без перегрузки штатных компонентов.

Установил спиральные антенны 15-16dbi. RSSI 2.4ггц 80-90 5.8ггц 70-90. Картинка как в диверсити. 

Это ещё без усилителя.

При работе с антеннами линейной поляризации падение только 3 дб, поэтому остаётся достаточно.

Главное что при таком усилении очень широкая диаграмма направленности, что чувствуется когда крутишь пультом.

Если включить бустер 11дбм то с ним максимальная мощность, подводимая к антенне 600мвт.

Антенна будет усиливать поток энергии до 8-10вт. Это конечно могём, но не будем. Мне хватит и пол ватта.

Теперь антенны снимать при транспортировке нет необходимости, да и смотрятся зубасто.

Впрочем эти антенны надо будет как следует протестировать. 

Диаграмма у них широкая но надо будет определить для каких дистанций она больше подходит.