На шлеме установлена экшен камера ONEPAA с выходом HDMI, которая имеет встроенную батарею. Сигнал с камеры поступает на коммутатор  2Х1 с возможностью отображения на основной картинке.  Здесь используется 2 канала - основной и с камеры.
Основной канал поступает от смарт контроллера и на нём накладывается небольшая картинка с экшен камеры, позволяя в полёте постоянно видеть что происходит вокруг пилота квадрокоптера. Экшен камера позволяет в качестве HD видеть даже мелкие детали с углом обзора от 80 град до 135 град и достаточно поворота головы не мешая управлению дроном чтобы оценить обстановку вокруг.
Батареи ONEPAA хватает на примерно 1ч 15 мин. Что хватит чтобы отлетать почти 3 батареи дрона. Со шлема снят аналоговый приёмник и в нишу на липкой резине установлена камера на быстросъёмное крепление из комплекта камеры.
Только один шлем COBRA X работает от смарт контроллера через USB около 2-х часов. 

Если применить PIP коммутатор 4х1, то можно получить панораму в 3-х врезках.
Основной экран от камеры дрона и три врезки от камер шлема.Камера ONEPAA позволяет получать цифровой сигнал FHD качества и наблюдать за дроном аир2 с места расположения пилота не снимая шлем. Угол зрения можно установить в меню камеры 145-80 град.
Боковые FPV камеры - аналоговые для регистрации появления кого-либо поблизости.
При такой схеме нет необходимости применять датчики и сигнализацию и вся система будет дешевле чем с тремя цифровыми камерами.
Объект будет сразу виден на врезках PIP.

Схема расположения камер на шлеме Кобра Х.
Здесь видно, что примерно 30 град сектор выпадает из поля зрения сзади из-за затенения головы. Реально пилот не держит постоянно голову прямо, а немного поворачивает влево и вправо. Поэтому этой зоной можно пренебречь.
В принципе можно подобрать положение камер на шлеме чтобы перекрывать все 360 град. панорамы.

Можно использовать аналоговую камеру или две широкоугольные например по 135град тогда в сумме можно получить 270 град обзора одновременно.

Коммутатор 3Х1 позволяет получить и две независимых картинки одна над другой и каждая из них будет показывать свой сектор. Тогда небольшим поворотом головы в шлеме можно просматривать 360град. и вовремя заметить приближение потенциально опасного объекта. 
Для получения HDMI выходов надо использовать конвертеры CVBS/ HDMI (AV to HDMI)

Подавая видео сигнал с каждой камеры на свой конвертер и с него подавать на входы коммутаторов. Качество картинки не будет HD но в маленьких окнах это будет не заметно, потому что современные аналоговые мини камеры показывают  достаточно хорошо.

На этой основе можно сделать много вариантов. 

Ковертер такой AV - HDMI :
https://aliexpress.ru/item/4000163992597.html?spm=a2g0o.cart.0.0.28793c00qGWVZ3&mp=1

Можно применить и три аналоговых камеры с одним конвертером видеосигнала и коммутатором HDMI   PIP 2Х1 (см. выше), тогда будет одна маленькая картинка на фоне основной от дрона, причём нажимая на кнопку SOURSE можно объект видеть как основной на весь экран, так и наоборот.

Это можно автоматизировать соединив выводы кнопки SOURSE и простую взаимно исключающую  логику ИЛИ с выходом каждого PIR датчика.

( обратная связь на схеме не показана ) Это вызовет моментальный показ потенциального супостата на весь экран и трансляцию камеры дрона в малом окне для непрерывного контроля полёта. Однако, при таком режиме возможны ложные срабатывания датчиков на  объекты, с близкой температурой и массой как у людей при повороте головы.

Выходы видео CVBS от камер с FOV 120град можно подключать автоматически сигналами трёх - четырёх PIR датчиков в зависимости от сектора срабатывания, тогда объект на расстоянии 3-5м моментально появится в PIP окне. Направление угрозы покажет работа того вибромотора, который соответствует направлению сегмента датчика PIR.

На этой основе можно сделать много вариантов. При трёх камерах конструкцию можно сделать в виде подковы с креплением в центре под средней камерой, а две камеры поставить на концах по бокам с таким расчётом чтобы перекрывались секторы наблюдения. Там же поставить и PIR датчики. В таком случае получится быстросъёмный модуль для шлема или очков

(в двойной рамке) с одним трёхжильным кабелем видео + 5v 2A до повербанка + HDMI.
* Контакт реле 1 должен быть развёрнут и не замкнут в исходном состоянии.
Повер банк такой 
https://aliexpress.ru/item/1005002813927461.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.4f4333ed9xTDK7

Очки LUCI Immers имеют огромный экран.  

Настоящая погружная VR гарнитура 3147PPI OLED 3840*1080 HMD 1023 дюйма, 3D кинотеатр для ТВ-приставки с углом обзора 70град.
Можно подключать к USB-C смарт контроллера или к HDMI выходу через адаптер и работают более 2-х часов.  

Программой LUCI HOME через комп можно предварительно настраивать окружающий фон в очках. Например как будто сидишь в кинотеатре ( можно менять своё положение в зале тоже ) или в домашней обстановке и смотришь на большой экран или в Комосе. Цвета на OLED экране отличные. Вес очков 180 г. В режимах 3D и т.п. лучше не летать.
Программа LUCI HOME apk. без проблем ставится на смарт контроллер. Управляется спец. пультом. В комплекте идёт конвертер с входом HDMI и весьма удобное эластичное кольцо на голову с поддержкой очков и трещоткой для регулировки размера оголовья.
                                 https://www.lucigo.com/lucihome

Схема подключения на рисунке слева вверху.

Самый простой вариант если снять резиновую маску с этих очков.
Тогда будет видно через зазоры очков и лица, но теряется полное погружение.
В такой схеме через соединение USB-C пойдёт видео и вся телеметрия зеркально с экрана смарт контроллера.
Если маску не снимать, то полное погружение (immersion) усиливается за счёт огромного OLED экрана и угла наблюдения, соответвующего зрению человека.

Очки висят на кольце с механизмами регулировки прилегания и размера головы. 
Если очки приподнять на 90 град или снять, то автоматически отключаются для экономии питания смарт контроллера. Если опустить, то через секунду включаются.
Таким образом можно быстро осмотреться вокруг.