Интересно сделать систему реалистичного наклона корпуса танка при выстреле во все стороны противоположные направлению выстрела, которая работает синхронно с откатом орудия.

А также продольную раскачку ( кивок) при резком трогании с места и торможении.

В программировании я не силён, хотя тут почти нечего интегрировать, поэтому делаю на "рассыпухе."

В  IBU3 где-то зарыта возможность при резком наклоне вперёд стиком газа рыкнуть двигателем типа перегазовки . Для этого есть осциллограф. Ставим IBU3 на "шланги" и ищем. Вот за неё и зацепиться и заставить отработать цикл серво 1 и 2 как при откате.То же самое и при торможении 3,4. Серво 1,2,3,4 связаны с первыми и задними катками на отжимание катков вниз через рычаги с люфтами на обратный ход. Алгоритм такой же как при откате орудия.

При торможении задействовать серво 3 и 4. 

Для того чтобы реализовать наклоны корпуса в правильную строну , надо отслеживать углы поворота башни. Для этого используется кодирующий диск из пластика с прорезанными секторами. С одной стороны установлены светодиоды ИК, с другой стороны напротив ИК фотодиоды. Фотодиоды являются датчиками углового положения башни. Для удобства монтажа и обслуживания диск вынесен за пределы основания башни и закреплён изнутри верхней части корпуса танка на оси. Связь с башней через пассик. На большой шестерне погона сделан сделан импровизированный шкив из 3-х колец пластика. Такого же диаметра шкив стоит на кодирующем диске.

При поворотах диска засвечиваются датчики через прорези и выдают коды для подготовки возможного включения серво механизмов. Сервы срабатывают от сигналов отката орудия наклоняют и возвращают корпус в нужную сторону согласно алгоритму системы отката. Самое хлопотное  это правильно настроить подвеску.

При трогании вперёд и стоп надо использовать отдельную схему. отката и добавить управление как показано ниже.

Вариант без ускорения и  тормоза.

Вариант с ускорением и с тормозом.

Кодирующий диск ( фольгированный стеклотекстолит). Аккуратно пропилить сегменты шириной 2 мм. Свето и фото  диоды диаметром 3 мм жестко и точно закрепить на корпусе напротив отверстий так чтобы не было засветки соседних фотодиодов. С обеих сторон приклеить кольца щёчек чтобы получился шкив такого же размера как на шестерне погона башни. К фольге припаять втулку центральной оси диска. Надеть пассик. Потенциометром R5 выставляется достаточная чувствительность фотоприёмника, резистор R2 - мощность засветки.

Можно использовать готовые платы от ардуино.