Тамия, IBU это хорошо, но не каждому по карману и там почти ничего не изменишь.

Лучше не только догнать, но и перегнать Америку..Как 
правильно говорила одна известная личность.

Здесь специально предложен только ПРОТОТИП открытой для повторения и дальнейшего 
самостоятельного развития системы, основанной на простейших всем доступных комплектующих.
Канал связи можно улучшить применив кодирование на готовых узлах от игрушек.
В схеме счётчика запросто можно реализовать и это:
....Тамиевский алгоритм: после каждого 3-го ранения скорость падает на 50%.....
и ещё что угодно это дело Вашей фантазии. Можно увеличить число ранений до 18-ти 
добавив такую же схему и с 12-й ноги подать на 14-ю ножку второго счётчика , а точку А 
переключить на вывод 11 второго счетчика и развязать выводы 13 обоих счётчиков 
диодами.
Можно группировать ранения как угодно переключением позиций по примеру диодов 
VD6, VD7, VD8.

Не совсем на халяву
Можно прикрутить к пушке миниатюрный ИК 950-940 nm лазер с линзой коллиматором , 
слегка расстроить, получив пятно с регулируемым размером для точечного поражения 
разных мест танка. Контроль предварительной настройки ИК через камеру мобильника.
Лазер взять с возможностью модуляции для начала 38 или 56 кгц для помехозащищённости. 
Или воткнуть в коллиматор тот же мощный ИК диод. 
В эти места поставить TSOP-ы которые управляют ключами для частичного и (или) 
полного отмирания гусениц (моторов) , других органов. Частичное и ступенчатое отмирание 
обеспечивают отдельные счётчики которые описаны выше.

Все счётчики работают как накопители попаданий . Какой первый дойдет до конца тот и включит схему УБИТ, которая обеспечивает индикацию и обездвиживание но не отрубая питание от приёмника радиоканала дист.упр.

У кого есть дополнительный дискретный или проп. канал может дистанционно вкл. сброс или сбегать на своих двоих к танку.

У кого есть шести канальный пульт типа FlySky или Turnigi или который продают на http://www.rctank.de/, то имеется очень простая примочка для замещения 6-го канала при помощи тумблера  6-ю дискретными каналами причем выходы рассчитаны и (или) двигать серво с одной точки в другую или включать ключи. 

Поставить FPV с СМОС ( видит ИК ) камерой 15-30 град обзора для прицела. 
Или поставить красный лазер как указатель цели. Можно попробовать пушку привязать к 
гироскопам. Леопард 2А6, Абрамс.
Всё это надо делать не на одной плате, а по принципу блочно - модульных конструкций 

чтобы походу дела было легче модернизировать.
Понятно что в клубах это делать не будут они купят готовые и совместимые, да и не везде 
есть клубы. Но для своих забав, детей и внуков пару - тройку таких машин сделать можно.