За основу взят вот этот

https://www.banggood.com/H106-2_4GHz-7_4V-600mAh-Battery-LCD-Display-High-Speed-RC-Boat-Wireless-Racing-Fast-Ship-p-1251198.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN

Снимаем мотор и дейдвуд с винтом.

Устанавливаем водомёт с диаметром сопла 16 мм, пропилив в корме корпуса прямоугольное отверстие и в транце круглое для сопла.

Двигатель Б.К.  2024      КV 3400. Вал соединяем через муфту с водомётом.

У этого водомёта улучшенная конструкция и вал 3 мм в бронзовых подшипниках скольжения.

По бокам водомёта аккумуляторы 18650 3000 мач  30 а 2 шт последовательно для 7.4 в.

Аккумуляторы окончательно крепим после настройки продольного центра тяжести для лучшего выхода на глиссирование.

Рубашка двигателя В20 нужна с рядом стоящими по оси штуцерами, иначе будет проблема со сменой батарей. Слишком тесно.

Два аккумулятора с ленточными выводами соединены толстым проводом последовательно и намертво припаяны и загерметизированы. Установлен Т- разъём и сделан балансировочный вход для грамотной зарядки.

При смене аккумуляторов снимаются оба вместе с проводами. 

Это сделано для минимального веса потому что корпус маленький 30см и надо обеспечить плавучесть.

ESC применен от квадрокоптера 30 А  и  макс 50 А без реверса, так как водомёты не допускают обратного вращения. Задний ход делают опусканием шторки  или "лифчика".

ESC не имел водяного охлаждения, поэтому была установлена пластина и пара трубок для воды.

Всё это склеено специальным термо проводящим клеем для отвода тепла и загерметезировано.

Что касается штатной аппаратуры управления которую я вначале собирался использовать то придётся её не применять потому что приёмник и ESC сделаны как одно целое и рассчитано на коллекторный двигатель.

Так что поставлю приёмник как я делал в спасателе и FT-011, да и телеметрия не помешает.

Ну да ладно, зато корпус классный.

Похоже что авто переворот и так будет т.е. должен работать как кукла неваляшка.

Все элементы разместились на дне корпуса ниже ватерлинии.

Корпус имеет поперечное сечение почти как труба и если заполнить его пенопластом то остойчивость будет в любом случае 100%.

Испытания прошли успешно, всё работает как и ожидал.

Данные телеметрии покажу после полной доводки модели.